檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Patterning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
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本研究以台灣建築外牆常見的窗簷、遮陽板或陽台欄杆等牆面凸起物為目標,設計可在這些凸塊抓握並進行壁面橫向移動的新型抓技機器人。我們根據體育競技選手在攀岩時的獨特運動方式設計機器人的運動模式並採用中樞模…
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傳統中醫把脈為補充及替代醫療當中,極代表性的全身性診斷方式之一。本研究提出一考量阻抗資訊的脈象量測系統,從中醫脈診的角度來增加脈象量測的完整性與多樣性,能夠非常有效率對脈象進行量測;所設計系統含以應…